徑向開合屋蓋的基本組成單元是折疊桿剪切單元,該折疊桿剪切單元由傳統(tǒng)剪切單元改進(jìn),該折疊桿剪切單元由相同的兩個彎曲部件通過銷路節(jié)點(diǎn)在中間連接,兩個彎曲桿繞著銷路節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時,梁端部節(jié)點(diǎn)連接的夾角保持不變。利用這種性質(zhì),可以在環(huán)向復(fù)制多個折疊桿剪切單元,形成閉合環(huán)形連桿機(jī)構(gòu),進(jìn)一步將兩個折疊桿連桿機(jī)構(gòu)沿徑向擴(kuò)展為多折疊桿伸縮網(wǎng)架,其運(yùn)動特性不變。
在徑向伸縮網(wǎng)架開合屋蓋的打開過程中,每個節(jié)點(diǎn)都沿著徑向遠(yuǎn)離圓心運(yùn)動。網(wǎng)架內(nèi)部孔洞半徑和外圈半徑逐漸增加,這給這種徑向開合網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的外圈支撐設(shè)置帶來了一定的困難。沿布置的滑動桿可以通過滑動桿的設(shè)置將內(nèi)部網(wǎng)架外圈節(jié)點(diǎn)的徑向平移轉(zhuǎn)化為滑動桿的轉(zhuǎn)動和平移。
所述的徑向伸縮網(wǎng)架是由多折桿伸縮網(wǎng)架、外圓內(nèi)凹的多邊形軌道及兩圓之間的沿環(huán)向布置的滑移桿組成。多折桿最外圈直桿從交叉節(jié)點(diǎn)向外繼續(xù)延伸一小段,延伸出的小段端面連接著滑移桿的內(nèi)部點(diǎn),滑移桿的另一端連接著帶有傳動裝置的臺車,該傳動裝置位于外圈的軌道上。鑒于結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性,滑移桿端面的臺車可以設(shè)置成一半的被動臺車和一半的主動臺車,即由一組滑移桿沿環(huán)向布置一組主動臺車。主動臺車配有驅(qū)動裝置,可滿足開合屋蓋展開時所需的主動力,但被動臺車并不配有驅(qū)動裝置,而是隨主動臺車的移動而被動地進(jìn)行軌道運(yùn)動。
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